µ¶ÀÏ
¶óÀθÞÅ»»ç(Þä)°¡ ¼ö·ú¾ç¿ë ±â´ÉÀ» °®Ãá ´Ù¸ñÀû ¹«ÀÎÁö»óÂ÷·®(UGV)ÀÇ ¼¼ºÎ °³¹ß °èȹÀ» ¹ßÇ¥Çß´Ù. ¿µ±¹ À°±ºÀº Å𿪠¿¹Á¤ÀÎ
´Ü°Å¸® Áö´ë°ø¹Ì»çÀÏÀ» ´ëüÇÒ ·£µå ¼ÁÅÍ(Land Ceptor) ¹æ°øü°èÀÇ ÃÖÁ¾ Çü»óÀ» °ø°³Çß´Ù. ¹Ì±¹ SRS´Â ·±´ø¿¡¼ ¿¸° ±¹Á¦
¹æ»êÀü½Ãȸ¿¡¼ Ç»Àü ¹«ÀÎÀá¼öÁ¤(UUV)À» °ø°³Çß´Ù. ½ºÀ§½º´Â ´Ù¾çÇÑ È¯°æ¿¡¼ ¿µ»óÀ» ±âÁØÀ¸·Î ºñÇàÇÏ°í, ÇнÀÇÏ´Â ¹«Àα⸦
°³¹ßÇß´Ù.
µ¶ÀÏ ´Ù¸ñÀû ¹«ÀÎÁö»óÂ÷·®(UGV) ¼¼ºÎ °³¹ß °èȹ °ø°³
°ÔÀÓÆеå ÇüÅÂÀÇ ÀåÄ¡·Î Á¦¾î °¡´É
´Ù¾çÇÑ Àåºñ¸¦ žÀçÇÒ ¸ñÀûÀ¸·Î °³¹ß ÁßÀÎ ´Ù¸ñÀû UGV.
Ãâó : janes.ihs.com
µ¶ÀÏ ¶óÀθÞÅ»ÀÌ ´Ù¸ñÀû ¹«ÀÎÁö»óÂ÷·®(UGV)ÀÇ ¼¼ºÎ °³¹ß °èȹÀ» °ø°³Çß´Ù.
¾ÆºÎ´Ùºñ¿¡¼ ¿¸° ±¹Á¦ ¹æ»êÀü½Ãȸ¿¡¼ óÀ½ °ø°³µÈ ÀÌ UGV´Â ¼ö·ú¾ç¿ë ±â´ÉÀ» °®Ãá 8x8 ±º¿ëÂ÷·®À» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ´Ù. ÇÊ¿äÇÒ °æ¿ì ±Ëµµ¸¦ ÀåÂøÇÒ ¼ö ÀÖ°í, ÃÖ°í ¼Óµµ´Â ½Ã¼Ó 40§°´Ù.
ÀÌ UGV´Â Á¤Âû, ±º¼öÁö¿ø, »ç»óÀÚ ÈļÛ, È»ý¹æ¡¤Æø¹ß¹° ŽÁö, Åë½ÅÁß°è, ¹«ÀåÀüÅõü°è µî ´Ù¾çÇÑ ¿ëµµ·Î ¼³°èµÆ´Ù. ÇöÇà ¹öÀüÀº À¯·´¡¤Áßµ¿ Áö¿ª¿ëÀ¸·Î 2017³â ¸»±îÁö Ãʵµ »ý»êÇØ ³»³â 4ºÐ±â¿¡ ³³Ç°ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
ÇâÈÄ ¶óÀθÞÅ»»ç´Â Â÷·®À» ¸ðµâ½ÄÀ¸·Î ¼³°èÇÏ°í, Àåºñ¸¦ žÀçÇÏ´Â °Ý½ÇÀ» °®Ãç ÀÓ¹«¿¡ µû¶ó ¼Õ½±°Ô Àåºñ¸¦ ±³È¯ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼º´ÉÀ»
°³·®ÇÒ °èȹÀÌ´Ù. ½Å±Ô UGV´Â ¹«¼±ÁÖÆļö(RF) °¡½Ã¼±Åë½Å ¶Ç´Â À§¼ºÅë½ÅÀ¸·Î ¿ø°Ý Á¶Á¾Çϰųª À§¼ºÀ§Ä¡È®ÀνýºÅÛ(GPS) ±â¹Ý
°æÀ¯Á¡À» µû¸£µµ·Ï ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¡®ÇнÀ ¹× ¹Ýº¹¡¯ ´É·ÂÀ» °®Ãç À̵¿ °æ·Î¸¦ ±â¾ïÇÏ°í, ¸í·ÉÇÏ´Þ ¶© ÀÚµ¿À¸·Î °æ·Î¸¦
µû¶ó°£´Ù.
Ç÷§ÆûÀº ÁöÈÖÅëÁ¦¿ë Á¦¾îÀåÄ¡ ¿Ü¿¡µµ ¿î¿ë¿ä¿øÀÌ °ÔÀÓÆеå ÇüÅÂÀÇ ÀåÄ¡·Î Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. žÀçµÈ ¶óÀÌ´Ù(LIDAR) ÀåÄ¡°¡ ¼³Á¤µÈ
°Å¸®¿¡ ÀÖ´Â ¿î¿ëÀÚ¸¦ ÃßÀûÇØ ¼Óµµ¸¦ Á¶ÀýÇÏ´Â ¡®µÚµû¸£±â ±â´É¡¯µµ ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¹«ÀåÀ¸·Î´Â ÀÚ»çÀÇ ¿ø°ÝÁ¶Á¾¹«ÀåÀåÄ¡(RWS)¸¦
°ËÅä ÁßÀ̸ç, Ãß°¡ žÀçÀåºñ¿¡´Â ºñ»ì»ó¹«±â¡¤·¹ÀÌ´õ¡¤À½ÇâŽÁöü°è µîÀÌ ÀÖ´Ù.
¿µ±¹ À°±º ·£µå ¼ÁÅÍ ¹æ°øü°è ÃÖÁ¾ Çü»ó °ø°³
ÃÖ´ë »ç°Å¸® 25§°¡¦Ç×°ø±â»Ó ¾Æ´Ï¶ó ¹Ì»çÀÏ°úµµ ±³Àü
·£µå ¼ÁÅÍ ¹æ°øü°è
Ãâó : janes.ihs.com
¿µ±¹ À°±ºÀÌ ·£µå ¼ÁÅÍ(Land Ceptor) ¹æ°øü°èÀÇ ÃÖÁ¾ Çü»óÀ» °ø°³Çß´Ù. ·£µå ¼ÁÅÍ´Â Æ÷º´ÀÌ ¿î¿ë ÁßÀÎ ´Ü°Å¸® Áö´ë°ø¹Ì»çÀÏ ¡®·¹ÇǾî FSC(Field Standard C)¡¯¸¦ ´ëüÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
·£µå ¼ÁÅÍ´Â ÃÖ´ë »ç°Å¸®°¡ 25§° ÀÌ»óÀ¸·Î, 8§°¿¡ ºÒ°úÇÑ ·¹ÇǾî FSCº¸´Ù 3¹è ÀÌ»ó ´Ã¾ú´Ù. Â÷¼¼´ë °øÅë ´ë°ø¸ðµâ ¹Ì»çÀÏ(CAMM)À» ÀåÂøÇϸç, Ç×°ø±â»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¹Ì»çÀÏ°úµµ ±³ÀüÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
·£µå ¼ÁÅÍ Ã¼°è´Â ¶óÀθÞÅ»ÀÇ Áß·®È¹° ¼ö¼ÛÂ÷·®¿¡ žÀçµÈ´Ù. Â÷·® ÈĹ濡´Â ÆÈ·¹Æ®Çü ¹ß»ç´ë°¡ žÀçµÅ µµ·Î¡¤Ã¶µµ¡¤°øÁß ¼ö¼ÛÀÌ ¿ëÀÌÇϸç, ÇÏÂ÷º¸º´ ÀÛÀü¿ëÀ¸·Î Àü°³ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
CAMM 8¹ßÀº À̵¿ Áß¿¡´Â ¼öÆòÀ¸·Î À§Ä¡Çϸç, »ç°Ý ¶© ¼öÁ÷À¸·Î Á÷¸³ÇÑ´Ù. ¼ÒÇÁÆ® ·±Äª ¹æ½ÄÀ¸·Î ¹ß»çµÅ ¾öÆóµÈ Áö¿ª¿¡¼µµ »ç°ÝÇÒ
¼ö ÀÖ´Ù. ¹ß»ç Ãʱ⿡´Â °¨½Ã·¹ÀÌ´õ¿¡¼ ¼ö½ÅÇÑ À¯µµÁ¤º¸¸¦ »ç¿ëÇÏÁö¸¸ Á¾¸»´Ü°è¿¡¼´Â žÀçµÈ ´Éµ¿·¹ÀÌ´õ Ž»ö±â°¡ Ç¥ÀûÀ»
È®ÀΡ¤Å¸°ÝÇϱ⠶§¹®¿¡ Àü¿ë ÃßÀû ·¹ÀÌ´õ°¡ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê´Ù.
¹Ì±¹ SRS»ç, ´Ù±â´É Ç»Àü ¹«ÀÎÀá¼öÁ¤ °ø°³
´Ù¾çÇÑ ¿ªÇÒÀÌ °¡´ÉÇÑ Ç»Àü UUV
Ãâó : janes.ihs.com
¹Ì±¹
SRS»ç(Þä)°¡ ¿µ±¹ ·±´ø¿¡¼ ¿¸° ±¹Á¦ ¹æ»êÀü½Ãȸ¿¡¼ Ç»Àü ¹«ÀÎÀá¼öÁ¤(UUV)À» °ø°³Çß´Ù. ÀÌ UUV´Â ÀÚÀ² ¹«ÀÎÀá¼öÁ¤, ¿ø°Ý
¹«ÀÎŽ»ç±â, ´ë±â·ÚÀü, Ç׸¸ º¸¾È ¹× ¼±¹Ú °Ë»ö¿ëÀ¸·Î È°¿ëµÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. Áß·®Àº 27.5§¸À̸ç, ¼ö½É 300m±îÁö ÀáÇ×ÀÌ
°¡´ÉÇÏ´Ù. Àڱ⠽ÅÈ£ °¨¼Ò¸¦ À§ÇØ ½ºÅ×Àθ®½º° »ç¿ëÀ» ÃÖ¼ÒÈÇÏ°í, º¹ÇÕ¼ÒÀ縦 ÁÖÀç·á·Î »ç¿ëÇß´Ù. µ¿ÀÏÇÑ Á÷·ùÃßÁø±â 6°³¸¦ »ç¿ëÇØ
Àü¹æÀº 4~5³ëÆ®, Ⱦ ¹æÇâÀº 2.4³ëÆ®, ¼öÁ÷ ¹æÇâÀº 2³ëÆ®ÀÇ ¼Óµµ¸¦ ³¾ ¼ö ÀÖ´Ù. ÇϺο¡ ¼³Ä¡µÈ Ãø¸éÁÖ»çÀ½Å½±â¸¦ ÀÌ¿ëÇϸé ÃÖ´ë
100m¿¡¼ ¼öÁߎ»öÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
½ºÀ§½º,¾îµÒ ¼Ó¿¡¼µµ ºñÇàÇÏ´Â ¹«Àα⠰³¹ß
À̺¥Æ® Ä«¸Þ¶ó ¿µ»ó
Ãâó : sciencedaily.com
½ºÀ§½º Ã븮È÷´ëÇаú ±¹¸³ ¡®·Îº¿¿ª·®¿¬±¸¼¾ÅÍ(NCCR Robotics)¡¯ ¿¬±¸ÁøÀÌ ´Ù¾çÇÑ È¯°æ¿¡¼ ¿µ»óÀ» ±âÁØÀ¸·Î ºñÇࡤÇнÀÇÏ´Â ¹«Àα⸦ °³¹ßÇß´Ù.
ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¹«Àαâ´Â À§Ä¡¿Í ¹æÇâÀ» ÆÇ´ÜÇϱâ À§ÇØ À§¼ºÀ§Ä¡È®ÀνýºÅÛ(GPS)À» »ç¿ëÇÑ´Ù. ¶Ç ½Ç³»¡¤µµ½ÃÁö¿ªÀ» ºñÇàÇÒ ¶§¿¡´Â
À§¼ºÅë½ÅÀÇ Á¦¾àÀ» ¹Þ´Â´Ù. À̸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇØ ¿¬±¸ÁøÀº ¿µ»ó ȼҺ°·Î ºûÀÇ °µµ¸¸À» Ç¥½ÃÇÏ´Â ¡®À̺¥Æ® Ä«¸Þ¶ó¡¯¸¦ °³¹ßÇÏ°í, ÀÌ
Ä«¸Þ¶ó·Î ºñÇàÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ÇнÀÇØ ÀÚÀ² ºñÇàÇÏ´Â ¹«Àα⸦ ¸¸µé¾ú´Ù. ÀÌ ¹«Àαâ´Â »ç¶÷ÀÇ ¸Á¸·À» ¸ð¹æÇÑ À̺¥Æ® Ä«¸Þ¶ó, ºû °µµ
º¯È¸¦ ó¸®ÇÏ´Â ¾Ë°í¸®Áò, ÀΰøÁö´É ±â¼úÀÌ °áÇյƴÙ. ÀÏÃ⡤Àϸô µî ºûÀÌ Á¦ÇÑµÈ ½Ã°£°ú °Ç¹° ÀÜÇØ µîÀÇ º¹ÀâÇÑ È¯°æ¿¡¼µµ ºü¸¥
ºñÇàÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
½º¿þµ§ Áö¶óÇÁ 1X ·¹ÀÌ´õ ü°è °ø±Þ °è¾à
M3E1 ´Ù¸ñÀû ´ëÀΡ¤Áö»ó ±â¹Ý Áö¶óÇÁ 1X ·¹ÀÌ´õ
Ãâó : asdnews.com
½º¿þµ§
»çºê°¡ À͸íÀÇ °í°´°ú Áö»ó ±â¹Ý Áö¶óÇÁ(Giraffe) 1X ·¹ÀÌ´õ ü°è ³³Ç° °è¾àÀ» ü°áÇß´Ù. Áö¶óÇÁ 1X ü°è´Â 3D ´Éµ¿
ÀüÀÚÁÖ»ç½Ä À§»ó¹è¿(AESA) ·¹ÀÌ´õ·Î, ÁúÈ°¥·ý(GaN) ¼ÒÀÚ µî ÃֽŠ±â¼úÀÌ ¹Ý¿µµÆ´Ù. Áö¶óÇÁ 1X ·¹ÀÌ´õ´Â °æ·® ¼³°èµÆÁö¸¸
¿ì¼öÇÑ ¼º´ÉÀ» ÀÚ¶ûÇϸç, ½Ã½Ã°¢°¢ º¯ÇÏ´Â ¿ä±¸¿¡ ¹Ù·Î ´ëÀÀÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ±âµ¿ºÎ´ë ¿î¿ë¿¡ ÃÖÀûÈµÈ °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁ³´Ù. ¶Ç ¼ÒÇü
±º¿ëÂ÷·®¿¡ ½Ç¾î ¼ö¼ÛÇÒ ¼ö ÀÖ¾î À̵¿ÀÌ °£ÆíÇÏ´Ù. »çºê´Â À̹ø °è¾àÀ¸·Î ±¤¹üÀ§ÇÑ °øÁßÀ§ÇùÀ» ¹æ¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¾÷ü·Î¼ ÀÔÁö¸¦
±»Çû´Ù.