1984년
ADD가 개발해 1988년부터 일선 부대에 배치되기 시작한 대한민국 국군의 60mm 박격포이다. M19 박격포보다 무게가
가벼워져 기동성이 증대된 것이 특징으로 KM-181는 360도 선회가 가능하며 최대사거리는 1,800m에서 3,500m로
늘어났다. 중대 지원화기이며 대개 경기, 강원권의 전방 부대에 배치 운용된다. 이동시에는 포, 포다리, 포판의 3분할 혹은 포 (포다리결합), 포판의 2분할로 이동한다.
헬기 탑승을 위해 대기중인 육군 3사단 병사들로 포판, 포열, 포다리로 분해되어 등에 매고 있는 모습이다. 그래서 81mm는 보병들에게 명실공히 도수운반의 꽃이라 불린다.
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